插入式密度計可實時在線的進行密度檢測。它可以運用于以密度為基本參數產品的過程控制或者以固體百分比或濃度百分比為參照質量控制。典型行業包括，石油化工行業，釀酒業，食品行業，制藥行業和礦物加工（如粘土，碳酸鹽、硅酸鹽等），具體應用于以上行業中的多產品管道中的界面檢測，攪拌混合物的密度檢測，反應釜終點監測，離析器界面檢測。傳感器基于元器件振動原理工作，元器件部分為浸入被測液體中的音叉部分。音叉部分通過內在的固定于叉體底部一端的壓電設備感應振動。震蕩頻率由固定于叉體另一端的二次壓電設備來檢測，然后通過頂部的電路放大信號。液體密度和被測液體流動時的震動頻率密切相關，當被測液體密度變化時，液體流動時的振動頻率也隨之改變。通過以下方程，被測液體的密度可以被精確的計算出來。